中间继电器
继电器是一种根据电量（如电压、电流）或非电量（如时间、转速、温度、压力等）的变化 ，自动接通或断开电路，用以自动控制与保护电气设备的电器。控制继电器动作的参量称为信号。继电器的种类很多，现只介绍电气传动控制系统中常用的几种继电器的构造、原理与特性。
中间继电器是一种中间传递信号的电磁断电器，可用于信号放大，或将一个信号变成多个输出信号，从而增加信号控制电路的数目。
中间继电器或接解器是利用电磁吸力来工作的。其结构原理如图所示，线圈2不通电时，衔铁3在反作用力弹簧4的作用下处于最左边位置，它通过绝缘支架5使所有桥式动触点6也处于最左边，与静触点7不相接触，因而电动机与电源没有接触，这种情况叫做释放状态。在释放状态下，凡是动触点不与静接触点闭合的叫常开（动合）触点，否则就是常闭（动断）触点（例如动触点8）。
如果线圈2中通入电流衔铁3被吸向铁芯1而把绝缘支架5向右拉，于是动触点6和静触点7闭合，启动电动机，这种动作状态叫吸合状态，这样利用线圈中的弱电流来自动操作开关，就非常省力而且灵活机动。当衔铁与铁芯吸合后，反作用力弹簧（释放弹簧）4被压缩，为线圈断电后衔铁释放和触点断开准备好条件，也就是说，在合闸（闭合）过程中中包括了分闸（开断）因素，而分闸以后又为了下一次合闸准备好条件。